Unity物理检测Physics

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已于 2023-11-01 16:51:13 修改 · 1.6k 阅读

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于 2023-11-01 16:46:41 首次发布

文章详细比较了Unity2022.3.1f1中Capsule、Sphere和Box的6种物理检测方法，发现Cast方法不够准确，其他检测方法性能和准确性相对较好。作者提供了测试代码以展示各种检测类型的使用和效果。

Unity物理检测Physics

unity版本：2022.3.1f1

Capsule的6种检测方法以及结果

在这里插入图片描述
绿色碰撞区域为对应的检测区域

Sphere检测的6种方法和结果

在这里插入图片描述

Box检测的6种方法和结果

在这里插入图片描述

总结

Check和Overlap都是传入不同的范围，检测是否处于范围内的方法，经检测，都是符合预期的比较准确的方法

Cast方法是先创建一个3D空间，然后根据参数向指定方向投射指定距离。其中CapsuleCast、SphereCast和BoxCast的检测区域不包含创建的3D空间，且靠近投射体本身的区域会有一定的误差范围；而Cast和CastNonAlloc的检测区域会包含自身，且检测范围也比较准确

综上所述，6种检测方法中，只有Cast不太准确，不推荐使用

性能消耗对比

Check < Overlap < Cast
Box < Sphere < Capsule

下面附上测试代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestPhysics : MonoBehaviour
{
   
   
    public int checkType = 1;
    public int idx = 1;
    public GameObject obj1;
    public GameObject obj2;
    public GameObject cube;
    MeshRenderer mesh;
    Collider[] colliders = new Collider[10];
    RaycastHit[] raycastHits