对SH 球面谐波函数的理解

最新推荐文章于 2026-06-11 11:09:19 发布
原创 最新推荐文章于 2026-06-11 11:09:19 发布 · 1.2k 阅读 · 1 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
标签
#python #算法 #人工智能
本文介绍了如何利用三阶球面谐波函数存储和还原环境光照信息。通过九个参数，可以得到不同方向的光线值，虽然精度可能有所损失。对于环境中的物体，同样可以进行预计算，将每个顶点投影到SH函数，得到三万行数据，描述每个顶点的光照效果。

例如我们对一个环境光照使用三阶球面谐波函数

一共存储九个参数，
a11,
a21,a22,a23,
a31,a32,a33,a34,a35

通过这九个系数投影到SH基函数上，可以还原出各个方向的光线(单个值)。
需要RGB值的话，需要把这样的数据存三份。
在这里插入图片描述

取某一个方向光线SH基函数

SHEval(x,y,z,band = 3)
x是光线的x方向
y是光线的y方向
z是光线的z方向
band是阶数
得到的是一个九维的基向量。

做点乘操作还原光线值

把预计算的九维向量与SH基向量点乘，还原光线在这个方向的值，精度会比原来有所丢失。

对环境中的物体也进行预计算

在这里插入图片描述
三万行数据，描述的是每个顶点投影到球面谐波函数的结果

球面谐波函数 （Spherical harmonic function）分析实际颗粒形状公式推导及数值实现 Part 1
weixin_41797057的博客
09-08 2382
球面谐波函数是一组定义在单位球上的基函数，是傅里叶展开式的一种；球面谐波函数最早应用于电磁场、核物理学、行星重力场计算，Garboczi (2002)最早基于该方法分析了混凝土集料的颗粒形状特性；展现出其对颗粒形状解析表征的强大能力。球面谐波函数对颗粒形状分析主要原理是将颗粒的形状视作一个三维的解析表达式，并能够用球面谐波基函数的线性组合进行展开，如下式表示：其中，表示阶数，表示次数；表示球面谐波基函数，表达式如下：表示关联勒让德函数，系数的表达式如下：其中星号表示共轭复数。
球面谐波函数 （Spherical harmonic function）分析实际颗粒形状公式推导及数值实现 Part 4 SH展开系数的重构
weixin_41797057的博客
09-15 1845
使用球面谐波函数重构出颗粒的表面轮廓，并使用基于表面网格的形状特征分析方法，能够得到颗粒的形状特征，是球面谐波函数分析的正问题，当考虑到在离散元中使用不规则颗粒时，就需要研究如何借助SH展开的方法得到形状参数符合一定规律的颗粒这样的反问题。Wei等人的文献提供了一种简单的重构方法，并给出了相应的程序，
球面谐波函数 （Spherical harmonic function）分析实际颗粒形状公式推导及数值实现 Part 3 颗粒形状分析
weixin_41797057的博客
09-12 1008
参考文献：3D quantitative shape analysis on form, roundness, and compactnesswith μCT。
【AI数学】NeRF中的球面谐波函数（Spherical Harmonics）
木盏
12-21 5468
球面谐波（SH）因为其良好的性质活跃在NeRF、Plenoxels、3DGS等显隐式场景表示的方法中。 问：球面谐波是什么？ 答：一组基函数。可以理解为傅里叶分解的一种特殊形式，即“任何函数都可以用这组基的算术组合来近似”。
关于球面谐波
weixin_34384557的博客
06-07 2344
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
给3DGS/NeRF新手的球面谐波（SH）极简图解：从‘外星生物’到‘颜色魔法’
最新发布
weixin_32487565的博客
06-11 257
本文通过生动的视觉比喻，深入浅出地解析了球面谐波（Spherical Harmonics）在3D重建技术如NeRF和3D高斯泼溅（3DGS）中的应用。从‘外星生物’形态到色彩编码模式，揭示了SH如何作为‘色彩指挥家’实现视角依赖的颜色魔法，并探讨了其在光照模拟和材质建模中的潜力。
Python实战：用球面谐波函数(SH)重构3D颗粒形状（附完整代码解析）
weixin_28221501的博客
03-06 254
本文提供了使用Python和球面谐波函数(SH)重构3D颗粒形状的完整实战指南。通过解析SH展开系数，结合SciPy库进行数值实现，详细演示了从读取数据、构建球面网格、合成表面到3D可视化的全流程，并附有可运行的代码，帮助工程师和研究人员高效表征复杂颗粒形态。
球面谐波函数可视化：当数学抽象遇见三维艺术
code8的博客
02-05 168
本文深入探讨了球面谐波函数（Spherical Harmonics, SH）在三维可视化和计算机图形学中的应用。通过数学抽象与三维艺术的结合，SH能够高效处理复杂光照问题，广泛应用于VR、3D重建（如NeRF）等领域。文章提供了从基础理论到实践技巧的全面指南，帮助开发者理解并优化SH技术。
Games202高质量实时渲染_lecture1
qq_41286360的博客
03-16 475
games202 第一课：如何学习该课程以及主要要讲的内容
第二章 谐波
weixin_45965693的博客
02-16 3845
Python数字信号处理应用第二章 学习笔记
球面谐波函数 （Spherical harmonic function）分析实际颗粒形状公式推导及数值实现 Part 2 颗粒形状的球面谐波分析，借助3D Slicer的SPHARM实现
weixin_41797057的博客
09-08 897
Slice 3D是一个免费的开源软件，用于医学、生物医学和其他3D图像和网格的可视化、处理、分割、匹配和分析，以及规划和导航图像引导的程序。支持Linux、MacOS、Windows操作环境，目前在医学影像学方面应用较多。此外，为实现本研究中用到的球面谐波分析方法，还需要再3D Slicer中安装SPHARM-PDM插件，以下是安装方法（以5.4.0为例）：（1）进入软件后，选择箭头所指的图标；（2）搜索SPHARM-PDM，并选择安装。
3D Gaussian Splatting颜色空间转换：RGB与球谐函数互转
gitblog_00942的博客
09-12 488
你是否曾在3D渲染中遇到过这些问题：视角切换时物体表面颜色突变？光照变化导致材质表现不一致？远距离渲染出现色彩精度丢失？这些问题的根源往往在于颜色表示方式的选择。在3D Gaussian Splatting（3D高斯溅射）技术中，我们面临一个关键抉择：是使用直观的RGB颜色空间，还是采用更适合物理光照计算的球谐函数（Spherical Harmonics, SH）表示？ 本文将深入解析3D Ga...
【实复球面谐波变换、冈特系数和旋转】参数空间音频技术的麦克风阵列处理Matlab代码
2401_87246029的博客
09-24 823
引言参数空间音频技术旨在利用有限数量的麦克风来记录并重现三维空间中的声音。其核心在于将声音信号从时域空间转换到参数空间，即以方向和频率为参数的表示方式。这其中，球面谐波变换 (SH) 作为一种强大的工具，被广泛应用于参数空间音频的麦克风阵列处理。
勒让德方程(多项式)和缔合勒让德方程(多项式)和球谐函数
子燕若水的博客
07-03 8564
勒让德多项式的导出 可以看作是a/r 的级数展开，其中是的系数函数,暂时待定 这个公式明显是将一个一般函数，替换为一系列的基函数之和，其中就是基函数。一个完整的正交多项式系统。 练习题里面我们求证过 右边我们只需要算前三项n = 0, 1, and 2, 这样我们就可以对比求得系数 哈哈，可是现在只有三个？！ 不难我们可以求出同与之间的关系，进而求得后面所有的P(x). 把12.4两边对t求导， 令 m = n + 1, s = n ...
正交基函数
lgyuWT的博客
08-29 8252
SH光照论文需要知道基函数（basis functions）知识。基函数就是小片的信号，可以被缩放、组合来产生原函数的近似，计算多少基函数需要被加到结果中的过程被称为投影（projection）。通过基函数估计原函数，需要找一个标量值，表示f(x)与Bi(x)的相似度，计算这个值，需要再f的全域内计算f(x)Bi(x)积分。 对所有得基函数，进行这个投影的过程，我们得到一个近似系数向量。 ...
3DGS之球谐函数
whuzhang16的博客
04-14 2711
3DGS光栅化器中的SH -> RGB转换，是将球谐函数（Spherical Harmonics，SH）表示的抽象数学参数转换为具体的RGB颜色值的过程。这一转换是3DGS渲染中实现高效光照和颜色计算的核心步骤。
球谐波光照(Spherical Harmonic Lighting)
l1987021的专栏
03-15 1229
SH(Spherical Harmonic Lighting 球面谐波照明)： 1.基于物理的光照计算： 这个光照模型，是一个典型的基于物理的光照模型。是对当前点法线方向的半球内的光照强度的积分。 ：为点x处在w方向上的光密度；：物体自身在点x处发出的光线；：表面上x处的BRDF，它将从wi方向上进入到该点的光反射并变换到wo方向上；这里BRDF(Bidirectional Reflec...
3dgs涉及的基本概念：球谐系数（SH 系数）等
m0_57621770的博客
06-22 1457
• 在 3DGS 里，我们常需要同时存储一大批高斯分布的各项参数，比如“形状参数”（协方差矩阵相关信息）和“球谐系数”（或其他外观参数）。• 直观地说，这些系数描述了该函数在每个球谐基函数上的“权重”或“贡献”大小，从而实现用有限个基函数近似一个更复杂的球面分布。• 当我们把一个球面上的函数（例如一个光照分布或者视角相关的颜色函数）展开到球谐基底上时，就能得到一系列的球谐系数。• 将每个要压缩的向量近似匹配到码本中最相似的那个向量（称为码字），只需记录它所匹配的“码字索引”而非原向量本身。
学习笔记--关于Spherical Harmonic
热门推荐
Nhsoft的专栏
02-04 1万+
学习笔记--关于Spherical Harmonicxheartblue 2006-2-4关键字: Spherical Harmonic 球面调和函数 球面谐波函数 球形调和函数关联勒让德方程 勒让德多项式 正交多项式 正交函数系pdf : http://xreal.51.net/Download/SphericalHarmonic.pdfurl: http://xreal
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值