关于Autosar中的NM模块的理解

关于Autosar中的NM模块的理解

本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解。

阅读本篇文章希望达到的目的：

1. NM（网络管理）是用来做什么的；

2. AutoSar中网络管理的原理；

3.项目实例介绍

1. NM（网络管理）是用来做什么的；

大家知道，不管是传统的燃油车还是新能源车，车上都有各种各样的ECU，而所有这些ECU都是需要用电的，而车上的供电单元一般是蓄电池，因此蓄电池的电量是有限的，对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响，因此为了尽可能的省电，所以就提出了网络管理，也就是说网络管理一个最重要的作用就是为了省电。

那么网络管理是如何来实现省电的呢？我们知道车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。

什么是ECU的睡眠和唤醒？为了支持睡眠和唤醒，ECU的芯片必须支持低功耗模式和正常工作模式的切换。低功耗模式（ECU睡眠）指一个ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式；唤醒指的是ECU处于全工作模式。

举个例子来说，也许你看过特斯拉的车门，它的门把手是和门平齐的，只有你带着车钥匙靠近时，它的门把手才会张开，其实这就是在唤醒了车门控制器，也就是说你把车停在那里时，实际上车门控制器是在睡眠状态，耗电量极地，而你带着车钥匙靠近了，表示你要用车了，他就会通过无线感应模块来唤醒车门，这样你就可以正常打开车门了，这个时候车门控制器ECU就处于唤醒状态。

总结下：其实网络管理就是用来节约能源，有效的实现车上的ECU的协同睡眠和唤醒。

2. AutoSar中网络管理的原理；

以下，我会以用的比较多的CAN网络管理为例来进行说明，我会主要围绕其中最重要的一个状态机来进行介绍。

首先我们讲一讲，为了实现网络管理，我们要考虑些什么因素，也就是有