一丈见方

一般的90度舵机是不会持续转的，会持续转下去的就是360度舵机或是舵机的电位器坏了。
不知道你说的“转”是不是抖，大幅度持续在两个角度间来往，就是驱动或是代码的问题了。

区分大小写就有52个计数值，不区分就是26个计数值，循环遍历整段文字检查每一个字节，按ASCII标准 循环字节 - A >= 0 并 < 26 时为大写 A到Z， 循环字节 -a >= 0 并 < 26时为小时为小写的a到z

char strTest = "abcdef, a, addea 123123"; //测试的字符串
int count[52]; //计数器
memset (count, 0 , 52); //清零
for (int i = 0 ; i < strlen (strTest); i++) {
     int offset = strTest[i] - 'a';
     if (offset >= 0 && offset < 26)
        count[offset] ++;       
    offset = strTest[i] - 'A';
    if ( offset > 0 && offfset < 26) 
        count[offfet+26] ++;
}
// count[0] 是a出现的次数...依次类推

注意，只对纯英文有效，如果是里面有中文或是其它语言，就保不准了。

比较可能是DLL文件和执行程序的32位/64位问题。

应该是线程安全问题。