STM32串口数据接收及处理（ESP8266连接阿里云）

当我们成功连接阿里云物联网平台并实现数据上行，就可以开始接收和处理阿里云物联网平台下行的数据了。

        通过阿里云物联网平台的云产品流转，也可以在阿里云物联网平台接收来自微信小程序中的指令或参数，然后将其传输给STM32进行相应的控制操作。这样，就能够实现远程控制和管理硬件设备，使其按照预定的指令运行。

阿里云下行数据处理

  1.下行数据判断

在接收到数据时首先我们要判断是否是下行数据（下行数据的头为'MQTTSUBRECV:'详见ESP8266连接阿里云(AT指令版)）

unsigned char *ESP8266_GetMQT(unsigned short timeOut)
{
	char *ptrMQT = NULL;
	
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			ptrMQT = strstr((char *)esp8266_buf, "MQTTSUBRECV");				//搜索“MQT”头
			if(ptrMQT == NULL)											//如果没找到，可能是MQT头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
			//	UsartPrintf(USART_DEBUG, "\"MQT\" not found\r\n");
			}
			else
			{
				ptrMQT = strchr(ptrMQT, ':');							//找到':'
				if(ptrMQT != NULL)
				{
					ptrMQT++;
					return (unsigned char *)(ptrMQT);
				}
				else
					return NULL;
				
				return (unsigned char *)(ptrMQT);
			}
		}
		
		delay_ms(5);
		timeOut--;	
	} while(timeOut >0);
	
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针

}

  2.下行数据接收

判断为下行数据之后对下行数据进行接收和处理（此处同样可以根据下行数据判断处返回的'ptrMQT指针'进行处理从而得到发送来的JSON数据）

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_ReceiveData
//
//	函数功能：	接收数据
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_ReceiveData(void)
{
	unsigned char timeOut = 200;
	
	unsigned int   msg_len=0;
	unsigned char  msg_body[256] = {0};
	 
//	UsartPrintf(USART_DEBUG,(char *)esp8266_buf);
	
	sscanf((const char *)esp8266_buf,"+MQTTSUBRECV:0,\""SUB_TOPIC"\",%d,%s",&msg_len,msg_body);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG,"len:%d,msg:%s\r\n",msg_len,msg_body);

	Json_Analysis(msg_body);
	
}

  3.下行数据解析

对下行数据进行JSON解析（此处需引入CJOSN文件从而对发送来的数据进行判断和处理）

//==========================================================
//	函数名称：	Json_Analysis
//
//	函数功能：	JSON数据解析
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void Json_Analysis(unsigned char *json_data)
{
	
	cJSON *json, *JSON_Value;
	
	cJSON* root = cJSON_Parse((const char*)json_data);
	
	if(root == NULL)
	{
		UsartPrintf(USART_DEBUG,"cJSON_Error!");
	}
	else
	{
		cJSON* items = cJSON_GetObjectItem(root,"items");
		
		//补光逻辑判断

		cJSON* lighting = cJSON_GetObjectItem(items,"lighting");
		
		if(!lighting)
		{
			//UsartPrintf(USART_DEBUG,"No,Lighting!");
		}
		else
		{
			JSON_Value = cJSON_GetObjectItem(lighting,"value");
			
			if(JSON_Value ->valueint)
			{
				LIGHT_O();
			}
			else
			{
				LIGHT_C();
			}
		}	
	}
	
	cJSON_Delete(root);
}

基于上述基础，就可以通过微信小程序与阿里云进行通讯，实现对单片机的控制。通常情况下，可以在微信小程序中编写前端界面和逻辑，通过微信小程序提供的接口与阿里云进行数据交互，然后由阿里云将指令传输到单片机上，实现对单片机的控制。这样的架构可以实现远程控制单片机的功能，方便用户在任何地方通过微信小程序来操控设备。需要注意的是，在实现过程中要保证通讯安全性，确保数据的可靠传输和操作的准确性。