基于Dragonboard 410c的简单手型识别

        手势交互是未来人机交互领域发展的一个重要方向，本文将参考http://lib.csdn.net/article/opencv/24642教大家如何在Dragoboard 410c开发板上使用Python脚本语言实现简单的手型识别，通过从USB摄像头获取手型图像，然后识别出石头-剪刀-布三个手型。

         具体实现步骤如下：

        1）获取USB摄像头图像：

         这里主要是通过Opencv提供的Python接口cv2，具体可以参考http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/52875488，里面详细介绍了在dragonboard 410c上使用USB摄像头获取图像。

        2）设置手势区域

         在视频区域内设置一个手势区域，只有将手放入到该区域，系统才可以正确的识别手型，其他区域的系统不做处理，具体代码如下：

         #设置手型区域

         cv2.rectangle(img,(426,0),(640,250),(170,170,0))   

         #获取手型区域图像并保存

         img = img[0:210,426:640]
         cv2.imwrite("wif.jpg",img) 

         3）对检测区域进行图像处理，其核心代码如下：

            img = cv2.imread("wif.jpg",0)  
             element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(11,11))  
             dilate = cv2.dilate(img, element)  
             erode = cv2.erode(img, element)    
             result = cv2.absdiff(dilate,erode);  
             retval, result = cv2.threshold(result, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY);  
            result = cv2.bitwise_not(result);  
             result =cv2.medianBlur(result,23)  
        4）判断手型，其中部分核心代码如下：
             if width[i]<=20 or width[i]>=40:  
               width_jiandao= False  
               width_length += width[i]  
               if width_jiandao==True and count==2:  
               return 1;  
               if(area <8500):  
                #print 'stone;  
                return 0;  
                print "width_leng",width_length  
                 ......
                if(area>14000 or count>=3):  
                 #print 'paper';  
                return 2;  
                 if(width_length<110):  
                 #print 'rock';  
                return 1;  
                else:  
                #print 'paper';  
                return 2;  

         到这里我们就完成了整个手型识别的核心部分，具体的代码较长，直接附件http://pan.baidu.com/s/1kUKSxoV，用该代码运行就可以进行手型检测，效果如下图所示，虽然不准确，但是基本上可以检测出三种不同的手型：

         参考文献：download.csdn.net/download/afd_326/2760525；http://lib.csdn.net/article/opencv/24642