MBD_入门篇_09_m脚本和函数

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

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使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

9.m脚本和函数

9.1 m脚本

9.1.1 普通m脚本

脚本是script，执行自动化操作。可以将一些重复性的工作用脚本去实现，然后保存下来，以后可以直接运行。

格式是*.m，可以被其他文本编辑器打开。

创建m脚本。

%% 自动化的操作

x = 0: 0.01 : 2 * pi;

y1 = sin(x);

y2 = cos(x);

plot(x, y1, x, y2);

 

9.1.2实时脚本

新版本有Live Script，实时脚本。

格式是*.mlx，是Matlab专门的脚本格式，不可以被其他文本编辑器打开。

9.1.3 注释

用%做注释的符号。%后面的文本不会被执行，只是作为注释语句。%单行注释。

c语言中/* comments */,多行注释。

c++单行注释//

%%块注释

9.1.4 换行连接符

…用三个点来作为换行连接。

Simulink.defineIntEnumType('BasicColors', ...

{'Red', 'Yellow', 'Blue'}, ...

[0;1;2], ...

'Description', 'Basic colors', ...

'DefaultValue', 'Red', ...

'HeaderFile', 'mybasiccolors.h', ...

'DataScope', 'Exported', ...

'AddClassNameToEnumNames', true, ...

'StorageType', 'uint8');

9.2 函数

函数是function，被其他函数调用。

创建函数。

使用Matlab创新新函数后自动创建的文本。

function [outputArg1,outputArg2] = DemoTestFunction(inputArg1,inputArg2)

%UNTITLED3 Summary of this function goes here

% Detailed explanation goes here

outputArg1 = inputArg1;

outputArg2 = inputArg2;

end

文件名与函数名必须一致。

修改函数

function [] = DemoTestFunction()

% Test function.

% Plot sin and cos figure.

x = 0: 0.01 : 2 * pi;

y1 = sin(x);

y2 = cos(x);

plot(x, y1, x, y2);

end

函数里面的变量在执行完以后就会注销，不与base Workspace共享。可以通过返回值去获取。

在function下面写的注释会被help查询出来。必须是连续的%，不连续的后面的会被忽略掉。

function [] = DemoTestFunction()

% Test function.

% Plot sin and cos figure.