外部中断实验 #STM32F407

外部中断实验

此实验将外部中断配置为按键输入，通过按键输入触发外部中断，在外部中断里面实施相应的处理，具体功能：

1. 按下KEY0，翻转LED0状态
2. 按下KEY1，翻转LED1状态
3. 按下KEY2，同时翻转LED0和LED1状态
4. 按下KEY_UP，翻转BEEP状态

在中断回调函数里面使用delay进行消抖，导致中断是阻塞的，不符合中断快速执行的原则，linux中的按键处理是实验外部中断+定时器共同实现的，更具普遍性。

弄清楚：

1. 中断在单片机中是如何实现的
2. 外部中断处理流程（程序）
3. 如何配置外部中断

main函数

main函数代码：

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/BEEP/beep.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"


int main(void)
{
   
       
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    beep_init();                            /* 初始化蜂鸣器 */
    extix_init();                           /* 初始化外部中断输入 */
    LED0(0);                                /* 先点亮红灯 */

    while(1)
    {
   
   
        delay_ms(1000);
    }
}

在main中主要做的是初始化，然后在while(1)里面死循环等待中断的到来，HAL_Init是使用HAL库必须调用的初始化函数；sys_stm32_clock_init、delay_init、usart_init这三个函数是正点原子编写的SYSTEM初始化函数，配置了系统时钟，延时函数，串口配置，实现单片机开发常用基本功能；然后调用led_init、beep_init、extix_init，初始化LED引脚、BEEP引脚、EXTI外部中断，KEY引脚初始化是在extix_init中进行调用的，故未在main中体现，完成所有的硬件初始化后，先将LED0点亮。

本次实验的核心是extix_init以及中断处理函数

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* 引脚 和 中断编号 & 中断服务函数 定义 */ 

#define KEY0_INT_GPIO_PORT              GPIOE
#define KEY0_INT_GPIO_PIN               GPIO_PIN_4
#define KEY0_INT_GPIO_CLK_ENABLE()      do{
     
      __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PE口时钟使能 */
#define KEY0_INT_IRQn                   EXTI4_IRQn
#define