Nao机器人安装Python扩展包

毕设选择的是Nao机器人的研发，不可避免的要用到Nao内置的Python。Nao本身是Linux系统，因此再次安装python扩展包与linux系统也是相似的。唯一的问题是如何在NAO上运行命令。

首先，下载putty软件，这是我在百度下载的版本，点击打开链接:http://rj.baidu.com/soft/detail/15699.html?ald

下载后打开为如下界面：

只需要输入IP地址就好了，点击Open，输入账号为nao，密码也为nao，注意linux下密码看不到，输好敲回车！显示如下界面。

输入linux系统的账号及密码，输入命令su root 回车，密码也为root。当然，同样密码看不到，之后进入linux命令行，显示如下：

这个时候安装有两种方式，一种是使用pip安装，另一种是cd到python包的目录下使用setup命令安装。

由于我没有找到python在Nao中的安装目录，因此放弃第一种选择第二中。

使用FileZilla将待安装的包文件夹传入机器人，现在以导入xlrd包为例：

打开FileZilla，主机输入IP地址，用户名为nao，默认密码为nao，端口号选择22，点击快速连接。

本地站点（中框左边）选择好整个包所在的文件夹位置（包含setup.py的上级文件夹），远程站点选择你放置包的位置，任意位置，但是要记住！（我选择home/nao/recordings下），点击上传，则整个包上传完成。

回到putty，cd到刚刚上传的python包所在文件夹里，结果如下：

之后输入安装命令 python setup.py install

到这就看到，和windows系统下安装已经类似了，出现finish就表示成功了。至此，python xlrd包就安装到机器人上了。

实验用的文件：版本可能不是最新的。

FileZilla 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1eTsV7dK 密码：q5t3

xlrd 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1smQzenr 密码：wva7

最后，若有小伙伴知道Nao中Python安装在哪里也可以中第一种方式安装，就不需要再将python包导入机器人。找到安装目录麻烦告知我一下，一起学习！