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04.11单片机的学习遇到了较大的问题： 编程方面：与已经学过的纯C相比，单片机的编程与硬件结合比较紧密，具体的：                         （1）管脚接口这样的问题比较大                         （2）用到的温度传感器等具体的器件还需进一步学习驱动及下载方面也存在较大问题：比如AVR的驱动和程序的烧录  04.20

基于matlab实现对一段语音信号的处理，这些处理包括时域分析、频域分析、倒谱、能量谱和语谱图，并且可以将图形保存以便后续研究。先用matlabGUI设计好界面我的界面：菜单界面运行后于是就出现了这样的效果下一步就是问题的核心为这些按钮添加回调函数callback下面贴出我的程序和注释：function init_Callback(hObject

/*********************************************************** ** 主程序 ** ***********************************************************/#i

/*********************************************************** ** 彩屏驱动程序 **

/*********************************************************** ** 串口驱动程序 ** ***********************************************************/#

/*********************************************************** ** AD/DA驱动程序 ** ***********************************************************/#

/*********************************************************** ** 温湿度传感器驱动程序 ** *********************************************************

/***********************************************************                                                         **                   处理程序                                  **                

控制系统的状态空间描述 小结 这一章主要集中在三个问题上：（1）对状态空间概念做初步的描述（2）状态空间方程的建立方法（3）有关线性变换方面的知识。从而为后来的研究学习打基础。    （1）用系统的物理机理建立状态空间方程；          步骤一：确定输入输出，分析系统机理，建立微分方程          步骤二：改变方程形式为x’=a x+b u；（也可能

关于微分方程的求解：微分方程的解有多种分类：可以分为：齐次与非齐次，自由与强迫，零输入与零状态等，这几种分类是交叉的，比如：零输入零状态又分别可以分为齐次与非齐次。下面简单阐述一下他们的关系：齐次与非齐次是完全从数学的解微分方程方面考虑的，我们都知道微分方程的解是由令方程右边等于0的方程的解（我们称之为齐次解）加上由方程右边确定的解（我们称之为非齐次解）所确定的。我们可以这样理解：左边