ABB机器人多线程任务TASK应用

ABB机器人多线程任务TASK功能（在其他品牌机器人也可叫做软PLC，后台逻辑），就是在机器人后台创建一个与主程序同时运行的后台程序。

一、ABB机器人配置

1、需要实现ABB机器人多线程任务TASK功能，需在ABB机器人配置选项中必须要有623-1Multitasking多任务软件配置包。

2、用robotstudio创建一个task任务工程

二、设置新建task工程属性

如果task工程类型为normal（常规）那么task工程就会显示在机器人前台，可直接进行查看，可在示教器页面进行对应的切换

如果属性为Semistatic那么该task工程就会隐藏在后台。

三、在示教器上创建task工程

点击进入控制面板中的配置选项

将主题切换为controller

点进task选项进行添加与属性的配置

四、添加工程后需要重启机器人的控制器

添加task工程后需要重启机器人控制器来刷新当前机器人的配置

后续进阶篇讲述ABB机器人通过后台程序实现机器人心跳的添加，欢迎各位点赞收藏！！！！！