23、矩阵代数：从基础运算到实际应用

矩阵代数：从基础运算到实际应用

1. 数组与矩阵的基本概念

在工程领域，数组（array）和矩阵（matrix）这两个术语常被互换使用，但从技术层面来讲，二者存在明显区别。数组是信息的有序分组，它可以包含数值信息、字符数据、符号数据等；而矩阵是线性代数中使用的二维数值数组。也就是说，并非所有数组都是矩阵，只有那些用于进行线性变换的数组才符合矩阵的严格定义。

矩阵代数在工程应用中有着广泛的应用，其数学知识最早在大学代数课程中引入，并在线性代数和微分方程课程中进一步拓展。学生们通常在静力学和动力学课程中开始频繁使用矩阵代数。

2. MATLAB 中的矩阵运算与函数

在 MATLAB 中，有专门用于矩阵代数的函数和运算符，它们与 MATLAB 的数组函数和运算符有显著差异。接下来将详细介绍一些基本的矩阵运算。

2.1 转置（Transpose）

转置运算符可以将矩阵的行转换为列，列转换为行。在数学文本中，转置通常用上标 T 表示（如 (A^T) ），但在 MATLAB 中，转置运算符是单引号（’），即矩阵 A 的转置表示为 A’。

例如，有矩阵 (A = \begin{bmatrix}1 & 2 & 3 \ 4 & 5 & 6 \ 7 & 8 & 9 \ 10 & 11 & 12\end{bmatrix}) ，其转置 (A^T = \begin{bmatrix}1 & 4 & 7 & 10 \ 2 & 5 & 8 & 11 \ 3 & 6 & 9 & 12\end{