我好像有点明白,孔子为什么那么喜欢颜回了

我好像有点明白,孔子为什么那么喜欢颜回了。

我还是直接点吧!

事情是这样的,今天早上我下楼打净化水,顺便也丢个垃圾,就绕道走的小区更远的一条路。

在路上我忽然意识到,我曾一直有过一种思维:我要做一个有价值的人!

突然觉得这个思想TM的有毒,有一句话叫做:你越是想要什么,就是因为自己缺什么。

这不就明摆着,我是自己不认可自己嘛!

因为我从小读书成绩不好,经常被留老师留堂,反正就是从小到大,嘴笨又不会说话,总觉得自己低人一等,人活得唯唯诺诺。

到了工作之后,我自认还算努力,但根上,还想着要证明自己,做一个对公司、团队、家庭有贡献,有价值的人。

一旦我没有做什么事,没有什么成果产出,我的底层意识系统就会认为自己没价值。

没价值就没什么用,没什么用就会遭到组织的抛弃,一点点碎声杂语,我就害怕的要紧。

真的很怕,但我通常在遇到语言、态度上的打击时很怂,不太会表达和反驳,只是默默记在心里,鞭打自己。

这种鞭策可能在初入社会的初期,对我有用,但人越来越大之后,对自己的不接纳像无形的枷锁将自己捆的死死的。

总想着从外部世界获取认可,有了认可,我才获得这一天才是有意义的,自己才是满意的,不然就会自己看不起自己,觉得自己是个废物,对不起谁谁谁……

看看看,又来了!

以上,就是我这段时间对自己思维的认识。

光有认识是不够的,还必须得完全接纳自己的一切,改变才能够发生。

人脑的算力是有限的,而且就那么一点点,完全接纳自己,就是将有限的算力给省下来,用于改变,他是面向未来的。

要做到这个其实不容易,就像发个公众号都要纠结半天,用 AI 写的内容,改了半天都发不出来。

有时真的很羡慕那些没心没肺的,随便什么都可以发的人,内心是多强大的哈。

我现在要学着,正在阅读的你也是,不论我们做或不做什么,我们都是值得享受这个世界的美好,因为我们每一个人都是这个世界独一无二的存在。

就算现在,没有上班、没客户、没订单、没收入,仅仅是我的存在,就让很多人感觉到了希望和勇气!

之前看孔子和他学生的故事时,我一直没觉得颜回有多厉害,直到现在才好像有点感觉了。

我猜,孔子喜欢颜回的地方是,颜回不需要靠外界来证明自己吧!

《论语》里说:“一箪食,一瓢饮,在陋巷,人不堪其忧,回也不改其乐。”

他好像只是单纯地活着,就已经能够感受到生命本身的快乐。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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