【无功优化】电网故障下分布式能源系统多目标优化[并网转换器（GCC）]（Matlab代码&Simulink实现）-CSDN博客

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💥第一部分——内容介绍

文献来源：

最近，利用并网转换器（GCC）克服电网故障并支撑电网电压已成为电网规范中反映的主要要求。本文提出了一种新颖的参考电流产生方案，该方案通过使用四个控制参数注入一组适当的正/负有功/无功电流来支持电网电压。提出了解析表达式以获得这些参数在任何电网电压条件下的最优值。通过实现以下目标，可以获得最佳性能：第一，符合相电压限制，第二，最大化有功和无功功率输出，第三，最小化故障电流，第四，减少有功和无功功率的振荡。这些最佳行为为新兴的GCC带来了显著的优势，例如提高效率，降低直流母线纹波，提高交流系统稳定性以及避免设备跳闸。仿真和实验结果验证了分析结果和所提表达式的有效性。

可再生能源和分布式发电（DG）机组在电力中的渗透率越来越高系统造成了严重的稳定性问题。因此，系统规划人员一直在制定严格的异常电网条件下并网转换器（GCC）运行的要求 [1]–[3]。因此，海湾合作委员会不仅应承受此类干扰并继续为电网供电，还应提供电压/频率支持。 GCC是否符合这些新要求已在文献中进行了广泛的研究，例如，在[1]–[20]中。在此关于GCCs的许多控制策略已经在[13]-[20]中提出。

本文使用最先进的参考电流发生器（RCG）策略（在[3]中介绍），可以灵活地包含正/负和有功/无功电流。该RCG通过两个控制参数提供有价值的电压支持服务，kp和kq ，在相应有源和无功电流。同样，有功和无功功率（P和Q）的参考值可以被视为其他两个参考值。**

电网故障工况下含并网转换器的分布式能源系统多目标无功优化研究

摘要

随着分布式光伏、储能、微型燃气轮机这类分布式能源大规模接入配电网，并网转换器作为分布式能源和主电网之间的关键接口设备，承担着有功输送、无功调节、电压支撑以及故障工况响应等多项功能。配电网极易发生短路、线路断线、负荷突变等各类电网故障，故障扰动会造成节点电压跌落、电网无功分布失衡、网络损耗激增，严重时引发分布式能源低电压保护跳闸、系统解列等事故。为充分挖掘并网转换器（GCC）连续无功调控潜力，改善故障之后配电网运行品质，本文针对电网故障环境搭建分布式能源系统多目标无功优化框架。综合考量电网有功损耗、各节点电压偏移程度、并网转换器无功调节代价三项优化目标，分析不同故障类型对于电网无功‑电压特性带来的影响，求解最优的并网转换器无功出力方案，保障故障之后电网电压稳定，降低故障损耗，提升分布式能源系统故障耐受能力。仿真分析证明，所开展的多目标无功优化策略可以充分调动并网转换器的无功支撑能力，在各类线路故障工况下兼顾多项运行指标，增强分布式能源并网运行可靠性。 关键词：分布式能源；并网转换器；电网故障；无功优化；多目标优化；配电网电压稳定

1 绪论

1.1 研究背景以及研究意义

现如今新型电力系统建设进程持续推进，分散布置的分布式清洁能源已经成为配电网当中十分重要的电源单元。绝大多数分布式能源需要依靠并网转换器完成电能变换之后接入公共配电网，并网转换器不再只承担基础的交‑直流电能转换任务，同时可以充当可控无功源，快速输出或者吸收无功功率，成为配电网灵活无功调节设备。

配电网线路环境复杂、分支繁多，运行期间容易出现单相短路、相间故障、线路开关跳闸、突发性重载等故障扰动。一旦电网发生故障，故障位置周边电压将会急剧下降，全网无功功率供需失去平衡。如果缺少及时有效的无功调控手段，过低的节点电压会制约分布式能源持续并网，严重故障扰动甚至诱发电压失稳，造成大面积停电事故。

传统无功优化大多只针对电网正常运行工况展开调度规划，很少专门针对故障之后的极端运行状态进行优化调控。在故障工况之下，普通电容器、调压器这类传统无功装置响应速度慢、调节档位离散，很难适配故障瞬间快速波动的电压环境。反观并网转换器具备毫秒级别的无功响应速度、连续可调的无功输出区间，十分适合用来应对电网故障扰动。

基于以上现状，本文面向电网故障场景开展分布式能源并网转换器多目标无功优化研究。合理调度各个并网转换器的无功出力，同时兼顾网损、电压质量、设备调节成本，对于故障之后快速修复电网运行状态、规避分布式能源脱网风险、提高配电网故障韧性有着现实工程价值。

1.2 国内外研究现状

海外较早意识到电力电子并网设备的无功支撑价值，诸多学者将并网逆变器纳入配电网无功资源，研究正常工况下的电压调控策略。近些年国外研究重心逐步转向故障穿越控制，研究并网设备在电压跌落期间的无功输出指令，以此满足电网故障穿越标准。但是多数故障穿越控制属于本地闭环控制，只依据并网点电压生成无功指令，没有从全网层面开展多目标统筹优化，很难兼顾全网损耗与电压均衡。

国内针对分布式能源无功优化已经产出大量研究成果，常规研究多以降低网络损耗、抑制电压越限作为优化目标，求解分布式电源无功出力。现有文献对于故障工况的处理大多局限于低电压穿越控制策略设计，把重点放在单台并网转换器的控制器改进，较少将全部并网转换器视作整体可控无功集群，建立面向电网故障环境下的多目标优化模型。部分多目标无功优化研究目标函数较为单一，忽略并网转换器频繁调节无功产生的设备损耗与调节代价；并且多数优化方案适配正常电网拓扑，当线路故障改变电网结构之后，优化策略适配能力较差。

综合现有研究短板，本文立足于故障之后的配电网拓扑与潮流特征，以并网转换器作为调控主体，构建多目标无功优化方案，为故障状态下分布式能源系统安全运行提供调度思路。

1.3 本文主要研究内容

第一章为绪论，阐述课题研究背景意义，梳理国内外分布式能源无功优化、并网转换器故障支撑的研究现状，交代文章整体研究框架。第二章完成分布式能源系统以及并网转换器无功工作机理分析，剖析典型电网故障对于配电网电压、无功潮流的扰动机理，确定故障工况下无功优化的调控主体与调控约束条件。第三章搭建电网故障下的多目标无功优化整体框架，确定各项优化目标，梳理故障场景当中的各类运行约束，分析并网转换器无功调节的工作限制。第四章分析不同类型电网故障对电网运行参数带来的影响，探究故障位置、故障严重程度对于最优无功调度结果的影响规律，对比常规单目标优化和多目标优化下电网运行指标差异，验证并网转换器集群无功优化的实际效果。第五章总结全文研究结论，指出本次研究尚存缺陷，对后续故障工况下分布式能源无功调控方向进行展望。

2 相关基础理论分析

2.1 分布式能源并网转换器运行特性

并网转换器是直流侧分布式能源和交流配电网之间的电力电子变换装置。在常规运行工况，并网转换器优先输送清洁能源发出的有功功率；在有功出力确定之后，剩余容量可以用于发出容性无功或者吸收感性无功，实现连续平滑的无功功率调控。

和电容器、电抗器、有载调压变压器这类传统无功补偿装置对比，并网转换器拥有响应速度快、无功连续可调、不会产生投切冲击、多台设备能够协同调度等优势。当电网遭遇故障造成电压跌落时，并网转换器能够快速输出无功功率，抬升故障周边节点电压，完成故障电压支撑，实现分布式电源故障穿越。同时并网转换器的视在功率存在上限，无功出力需要受到当前有功输出余量的约束，有功负载越高，可以动用的无功调节区间就越小，该特性是无功优化过程当中不可忽略的硬性约束。

2.2 配电网典型故障及其扰动机理

配电网常见故障主要包含单相接地短路、两相短路、三相短路、主干线路断线故障、重要负荷突发性投切扰动。故障发生之后故障支路阻抗发生改变，电网潮流重新分布，故障点附近出现严重电压跌落。

短路故障的故障距离越近、短路阻抗越小，则电压跌落深度越高。故障之后电网无功损耗急剧升高，局部区域无功短缺，如果无功供给不足，电压将会长时间处在低水平。此时普通慢速无功补偿设备来不及动作，极易引发接入该处的分布式能源因为欠压保护动作退出电网，进一步加剧电网功率缺额，恶化电压水平，最后诱发连锁故障。

线路断线故障会改变配电网拓扑结构，部分支路供电路径发生改变，潮流转移造成部分线路过载、节点电压偏移。所以故障工况下的无功优化需要适配改变之后的电网拓扑结构，根据故障之后全新的电网潮流特征调整所有并网转换器无功指令。

2.3 故障工况无功优化的基本需求

对比正常运行工况，电网故障环境下无功优化优先级发生改变。正常调度优先降低电网损耗，故障工况首要目标为稳住各个节点电压，防止电压越下限；其次尽可能降低故障状态下线路有功损耗；最后需要管控并网转换器无功调节幅度，减少无功频繁变动带来的电力电子器件损耗，延长设备使用寿命。多个优化目标之间存在相互制衡关系，抬升电压往往会增大网络损耗，降低网损又有可能造成局部节点电压偏低，因此适合采用多目标优化的思路求取折中最优调度方案。

3 电网故障下分布式能源多目标无功优化模型构建

3.1 优化目标的确立

本文一共设置三项相互协调的优化目标，分别为配电网总有功损耗最小化、全网节点电压偏移量最小化、并网转换器无功调节综合代价最小化。

第一项目标着眼于故障扰动之后的线路损耗。电网故障引发潮流转移，短路电流、过载支路都会增加有功损耗，损耗升高代表着更多电能浪费以及线路发热，容易加速线路绝缘老化。通过合理分配各个并网转换器无功出力，优化全网无功潮流分布，缩短无功输送距离，以此削减故障工况网络损耗。

第二项目标为抑制节点电压偏移。故障之后电压跌落是最主要风险，优化调度需要保障所有并网节点、负荷节点电压处在安全区间之内，尽可能拉近节点电压和额定电压之间的差值，规避低电压脱网事故。故障严重程度越高，电压指标在多目标优化当中的权重优先级应当越高。

第三项目标管控并网转换器无功调节代价。无功功率大幅度调整会增大开关器件损耗；多台并网转换器无功出力差距过大，会造成单台设备长期处在满负荷无功输出状态，设备负担不均衡。该项目标用来均衡各个并网转换器的无功出力，减小设备调节压力，保障所有并网‑转换装置工况均衡。

3.2 优化约束条件

故障工况之下多目标无功优化需要服从电网潮流约束、节点电压安全约束、并网转换器容量约束、支路功率上限约束。第一，潮流等式约束，故障改变电网拓扑之后，所有节点有功、无功功率需要满足配电网潮流守恒关系，有功负荷、分布式能源有功出力、线路功率损耗保持功率平衡。第二，节点电压约束，故障期间允许电压短时跌落至较低区间，但是电压数值不可低于分布式能源低电压保护动作阈值，防止电源直接跳闸退出。第三，并网转换器视在功率约束，每一台并网转换器的有功、无功出力不能超过设备额定视在功率，有功输出占用容量越大，可调度无功上限越小。第四，支路传输功率约束，故障潮流转移之后各条配电线路输送功率不能超过线路长期允许承载上限，规避线路过载问题。

3.3 多目标优化处理思路

由于三项优化目标之间存在冲突，不存在可以让全部目标同时到达最优的单一解。因此多目标优化之后能够得到一组帕累托最优解集。结合电网故障紧急调控的实际需求，按照故障等级调整各个目标的侧重程度。当发生严重短路故障，优先保障节点电压品质；若是轻微故障扰动，则优先降低电网损耗，兼顾并网转换器调节成本，以此生成适配故障工况的无功调度决策。

4 故障工况下无功优化效果分析

为验证基于并网转换器集群的多目标无功优化策略的实际作用，搭建含有多处分布式能源、并网转换器的配电网系统，分别设置多种典型故障场景开展分析研究。

4.1 不同故障类型工况测试

依次开展三相短路故障、单相接地故障、线路断线故障仿真工况。在故障发生之后不投入无功优化调度时，故障周边节点电压大幅度下跌，部分节点电压临近分布式能源保护阈值，线路损耗显著上涨。启用多目标无功优化之后，调度各个并网转换器输出对应的容性无功功率，向故障区域输送无功支撑。对比单目标仅以网损最低作为目标的调度方案可以看出，多目标方案不会为了追求最低损耗放任局部节点电压过低；在抬高故障点电压的同时均衡多台并网转换器无功负担，不会出现单台并网转换器超负荷输出无功的现象。

4.2 故障位置带来的影响分析

对比近端故障和远端故障工况。故障点距离分布式能源集群较近的时候，电压跌落程度剧烈，优化之后并网转换器整体无功出力偏高；故障位置偏远时电压扰动偏弱，只需要少量无功补偿即可维持电压合格。并网转换器距离故障点位越近，它的无功出力对于故障节点电压的改善效果越明显，优化结果会优先调动故障邻近位置的并网转换器承担主要的无功支撑任务，远端设备辅助调节全网无功潮流，减少远距离无功输送产生的损耗。

4.3 和传统无功补偿方式对比

传统依靠投切电容器进行故障之后无功补偿的手段具备档位限制，只能够输出固定档位无功，无法精细调控电压；投切动作存在延时，难以应对瞬时故障扰动。并网转换器可以实现连续、快速无功调节，多目标优化调度能够根据当前故障状态精细化分配无功功率。在多重故障、潮流转移这类复杂工况之下依旧可以平衡电压、网损、设备负担多项指标，故障适应能力优于传统无功补偿设备。

4.4 优化策略适应性总结

故障严重程度上升时，电压指标的重要性随之提升，多目标优化解集当中电压性能优异的调度方案将会作为首选；故障程度轻微，则优先选择网络损耗更低的调度方案。该种可调权重的多目标调度思路，可以适配各类复杂故障工况，充分释放并网转换器的柔性无功调控潜能，提升分布式能源系统的故障抵御能力。

5 结论与展望

5.1 研究主要结论

本文面向电网故障运行环境，开展含有并网转换器的分布式能源系统多目标无功优化研究，剖析各类配电网故障对于电压和无功潮流的扰动特性，将并网转换器视作核心可控无功资源，建立兼顾网络有功损耗、节点电压偏移、并网转换器无功调节代价的多目标优化体系。经过故障工况对比分析可以得到下面结论：（1）电网短路、线路断线故障极易引发局部电压跌落和潮流转移，传统离散式无功补偿装置很难快速精细地完成故障无功支撑；并网转换器凭借连续可调、响应迅速的特性，适合充当故障工况下的主力无功调控设备。（2）故障工况当中电压安全是首要任务，网损水平和并网设备调节成本不可忽视，多个优化目标存在相互博弈关系，多目标优化模式可以求取折中优质的无功调度方案，规避单目标优化造成电压越限或者设备负载不均衡的缺陷。（3）无功优化调度会优先启用故障近处并网转换器提供无功支撑；针对轻重不同等级的电网故障，可以动态调整优化目标的侧重优先级，以此适配各类故障扰动。多并网转换器协同无功优化能够抬升故障区域电压、降低故障损耗、均衡各台设备的工作压力，有效增强分布式能源系统故障穿越性能。

5.2 后续研究展望

本次研究主要针对静态故障拓扑之下的无功优化调度，现实当中电网故障存在故障‑清除‑电网重构的动态全过程。后续研究可以计及故障暂态过程，研究暂态阶段并网转换器多目标无功优化；同时可以综合储能系统、可控负荷协同参与故障无功调度，构建多类柔性资源协同调控框架。除此之外后续还能够考虑通讯延时、设备参数偏差等现实干扰因素，开展鲁棒型多目标无功优化研究，让调度策略更加适配工程当中复杂多变的配电网故障环境。

📚第二部分——运行结果

所有模型和讲解见第4部分。

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title(['P=', num2str(P(p)), ' pu Q=', num2str(Q(q)), ' pu Vp=', num2str(Vp(vp)), ' pu Vn=', num2str(Vn(vn)), ' pu k_q=', num2str(k2(k)),' pu k_p_,_o_p_t= ', num2str(k1_opt(O(1))), ' I_m_a_x_,_o_p_t= ', num2str(min(Imax_opt)), ' pu'])

xlabel('k_p');
ylabel('I_m_a_x (pu)');

%%
A=3*P(p)^2*n; B=-3*P(p)^2*n+sqrt(3)*P(p)*Q(q)*n*(2*k2(k)-1); C=3*n*k2(k)*Q(q)^2*(1-k2(k))-sqrt(3)*P(p)*Q(q)*n*k2(k);
delta=B^2-4*A*C;
if delta>=0
k1_intsec_IaIb=(-B+sqrt(delta))/2/A;
o_num=4;
k1_opt(o_num)=k1_intsec_IaIb;


if k1_intsec_IaIb<1 && k1_intsec_IaIb>0

K1_intsec=P(p)/Vn(vn)*((n+1)*k1_intsec_IaIb-1);
K2_intsec=Q(q)/Vn(vn)*((n-1)*k2(k)+1);
K3_intsec=P(p)/Vn(vn)*((n-1)*k1_intsec_IaIb+1);
K4_intsec=Q(q)/Vn(vn)*((n+1)*k2(k)-1);

Ia_intsec=K1_intsec^2+K2_intsec^2;
Ic_intsec=(-.5*K1_intsec-sqrt(3)/2*K4_intsec)^2+(.5*K2_intsec-sqrt(3)/2*K3_intsec)^2;

plot(k1_intsec_IaIb,sqrt(Ia_intsec),'s','color',[0 .45 .74],'MarkerSize',25)

Imax_intsec=sqrt(max(Ia_intsec,Ic_intsec));
end
end



%%
A=3*P(p)^2*n; B=-3*P(p)^2*n-sqrt(3)*P(p)*Q(q)*n*(2*k2(k)-1); C=3*n*k2(k)*Q(q)^2*(1-k2(k))+sqrt(3)*P(p)*Q(q)*n*k2(k);
delta_IaIc=B^2-4*A*C;
if delta_IaIc>=0
k1_intsec_IaIc=(-B+sqrt(delta_IaIc))/2/A;

if k1_intsec_IaIc<1 && k1_intsec_IaIc>0

K1_intsec=P(p)/Vn(vn)*((n+1)*k1_intsec_IaIc-1);
K2_intsec=Q(q)/Vn(vn)*((n-1)*k2(k)+1);
K3_intsec=P(p)/Vn(vn)*((n-1)*k1_intsec_IaIc+1);
K4_intsec=Q(q)/Vn(vn)*((n+1)*k2(k)-1);

Ia_intsec=K1_intsec^2+K2_intsec^2;
Ib_intsec=(-.5*K1_intsec+sqrt(3)/2*K4_intsec)^2+(.5*K2_intsec+sqrt(3)/2*K3_intsec)^2;

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end

end
end

i=i+1;

end
end
end
end
% end

🎉第三部分——参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。(文章内容仅供参考，具体效果以运行结果为准)

[1]M. M. Shabestary and Y. A. -R. I. Mohamed, "Analytical Expressions for Multiobjective Optimization of Converter-Based DG Operation Under Unbalanced Grid Conditions," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 32, no. 9, pp. 7284-7296, Sept. 2017, doi: 10.1109/TPEL.2016.2628405.

[2]谭畅舒,李艳,田杰,明威宇,李妍,王少荣.计及分布式能源的主动配电网恢复力综合评估[J].电力科学与技术学报,2023,38(01):108-113.DOI:10.19781/j.issn.1673-9140.2023.01.012.

[3]葛钦. 电网故障下电力电子变压器故障穿越机理与控制策略研究[D].湖南大学,2020.DOI:10.27135/d.cnki.ghudu.2020.000151.

[4]庞永恒. 基于故障失配度的含新能源配电网接地故障定位方法研究[D].东北大学,2017.