【物联网】详解STM32的GPIO八种输入输出模式，GPIO各种输入输出的区别、初始化的步骤详解，看这文章就行了（超详细）_stm32输出模式(1)

• • 介绍
    • 区别
    • 初始化和配置
    • • 例程
        • 步骤解释

介绍

1. 推挽输出(Push-Pull Output)：推挽输出模式是最常见的GPIO输出模式。在该模式下，引脚可以输出高电平或低电平，同时具有一定的驱动能力。引脚在输出低电平时形成低阻抗，输出高电平时形成高阻抗，可以驱动外部电路。

// 初始化推挽输出模式的GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;               // GPIO引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);         // 初始化GPIOA

2. 开漏输出(Open-Drain Output)：开漏输出模式是一种能够输出低电平和高阻抗的GPIO模式。在该模式下，引脚只能输出低电平，要输出高电平需要通过外部上拉电阻或其他方式。通常用于与外部器件连接，例如与开漏输出的I2C总线器件进行通信。

// 初始化开漏输出模式的GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;     // 开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // GPIO速度设置为高速
HAL\_GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 复用推挽输出(AF Push-Pull Output)：复用推挽输出模式允许将GPIO引脚用作特定外设功能。在该模式下，引脚可以输出高电平或低电平，并具有一定的驱动能力。

// 初始化复