Linux系统编程——进程基础

目录

进程基础

1.进程创建

2.exec 函数族

3.ps 和 kill 命令

4.孤儿进程与僵尸进程

5.wait()函数

6.守护进程

1.什么是守护进程?

2.怎么创建一个守护进程?


进程基础

        进程指正在运行的程序,如下图示,是资源分配的最小单位,可以通过“ps ”或“ top ”等命令查看正在运行的进程,线程是系统的最小调度单位,一个进程可以拥有多个线程,同一进程里的线程可以共享此进程的同一资源。
                        
        每个进程都有一个唯一的标识符,既进程 ID ,简称 pid
        进程间的通信的几种方法?
  1. 管道通信:有名管道,无名管道
  2. 信号通信:信号的发送,信号的接受,信号的处理
  3. IPC 通信:共享内存,消息队列,信号灯
  4. Socket 通信
进程的三种基本状态以及转换 :
                        

1.进程创建

        所有的进程都是由其他进程创建(除了 pid 0 号的 idle 进程), pid 号为 1 init 进程是系统启动后运行的第一个进程,是所有进程的父进程,init 进程会初始化一部分系统服务,创建其他进程。
        创建新进程的那个进程称为父进程,新进程称为子进程,父进程和子进程拥有相同的代码段数据段,有各自独立的地址空间。采用写时拷贝技术,即创建的新进程不会立即把父进程的资源空间复制过来,只有在修改时才会复制资源,另外父进程挂起的信号和文件锁不会被子进程继承。
        子进程结束后,它的父进程要回收它的资源,否则就会成为僵尸进程 。
        如果父进程先结束,子进程会被 init 进程收养,称为孤儿进程。
创建进程常用函数如下定义:
头文件
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
函数
pid_t getpid(void);
返回值
PID
功能
获取此进程 PID
头文件
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
函数
pid_t getppid(void);
返回值
PID
功能
获取父进程 PID
头文件
#include <unistd.h>
函数
pid_t fork(void);
返回值
调用成功父进程返回子进程号,子进程返回 0 ,失败返回 -1
功能
系统调用,创建一个进程
实验代码
        在程序中,父进程中创建一个子进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程
    if (pid > 0)
    {
        printf("This is parent,parent pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child,child pid is %d,parent pid is %d\n", getpid(), getppid());
    }
    return 0;
}
        在 Ubuntu 上编译运行,打印进程号如下图所示:

2.exec 函数族

        用 fork 函数创建子进程后,子进程往往要调用一种 exec 函数以执行另一个程序,该子进程被新的程序替换,改变地址空间,进程映像和一些属性,但是 pid 号不变。 exec 函数详解如下表所示:
exec 函数
函数
int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);
头文件
#include <unistd.h>
参数 filename
路径名,表示载入进程空间的新程序路径。
参数 argv[]
命令行参数, argv[0] 为命令名
参数 envp[]
新程序的环境变量
返回值
成功时不会返回,使用时不用检查返回值,可通过 errno 检查。
以下函数都是根据 execve 实现:
  • int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char *) NULL */);
  • int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char *) NULL */);
  • int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
  • int execv(const char *path, char *const argv[]);
  • int execvp(const char *file, char *const argv[]);
  • int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);
实验代码:
        创建子进程,子进程使用 execl 打印 hello world
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程
    if (pid > 0)
    {
        printf("This is parent,parent pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child,child pid is %d\n", getpid(), getppid());
        //改为自己的路径
        execl("/home/samba/linux/15/hello","hello",NULL);
        exit(1);
    }
    i++;
    printf("i is %d\n",i);
    return 0;
    }

        编写 hello.c 文件,内容如下所示:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

编译 hello.c 如下图所示:

执行结果:

3.ps kill 命令

ps 命令 ps 命令可以列出系统中当前运行的那些进程。
  • 命令格式:ps [参数]
  • 命令功能:用来显示当前进程的状态
  • 常用参数: aux
kill 命令 kill 命令用来杀死进程
  • 举例:kill -9(SIGKILL) PID
进程的状态
  • D: 无法中断的休眠状态 (通常 IO 的进程)
  • R: 正在执行中
  • S: 静止状态
  • T: 暂停执行
  • Z: 不存在但暂时无法消除
  • W: 没有足够的记忆体分页可分配
  • <: 高优先序的行程
  • N: 低优先序的行程
  • L: 有记忆体分页分配并锁在记忆体内 (实时系统或捱 A I/O)
        如下所示,使用命令“ ps aux | grep a.out ”查找到 ./a.out 的进程号为 3179 ,然后输入“ kill -9 3179 ”结束此进程,
        完成后再次输入查找命令“ ps aux | grep a.out ”,没有发现 3179 号进程。

4.孤儿进程与僵尸进程

  • 孤儿进程:父进程结束以后,子进程还未结束,这个子进程就叫做孤儿进程。
  • 僵尸进程:子进程结束以后,父进程还在运行,但是父进程不去释放进程控制块,这个子进程就叫做僵尸进程。
实验代码
        在程序中,创建的子进程变为孤儿进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    // 创建一个子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程 让父进程先结束,并打印进程 PID
    if (pid > 0)
    {
        printf("pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程,让子进程等待一会,让父进程先结束,并打印子进程的父进程的 pid
    if (pid == 0)
    {
        sleep(2);
        printf("parent pid is %d\n", getppid());
    }
    return 0;
}
        编译运行,如下图所示:
        如上图所示,子进程中打印的父进程的进程号和父进程的进程号是不一样的,说明创建的子进程变成了孤儿进程,此进程被系统的 init 进程 " 领养 " 了,如下图所示:
实验代码
        在程序中,父进程变为僵尸进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    // 创建一个子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程,让子进程先结束,父进程在while循环
    if (pid > 0)
    {
        while(1);
    }
    //子进程,让子进程先结束
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child\n");
        exit(0);
    }
    return 0;
}
        编译运行,如下图所示:
        再打开另一个终端,查看此进程如下图所示为僵尸进程。

5.wait()函数

        wait()函数一般用在父进程中等待回收子进程的资源,而防止僵尸进程的产生。
wait()函数
函数
pid_t wait(int *status)
头文件
#include <sys/wait.h>
返回值
成功返回回收的子进程的 pid ,失败返回 -1
wait 函数的参数有关的俩个宏定义:
  • WIFEXITED(status):如果子进程正常退出,则该宏定义为真
  • WEXITSTATUS(status):如果子进程正常退出,则该宏定义的值为子进程的退出值。
实验代码
        在程序中,使用 wait ()函数,防止僵尸进程的产生。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        printf("error\n");
    }
    if(pid > 0){
        int status;
        wait(&status);
        if(WIFEXITED(status)==1){
            printf("return value is %d\n",WEXITSTATUS(status));
        }
        while(1);
    }
    if(pid == 0){
        sleep(2);
        printf("This is child\n");
        exit(6);
    }
    return 0;
}
        编译运行,如下图所示:

6.守护进程

1.什么是守护进程?

        守护进程(daemon) 是一类在后台运行的特殊进程,用于执行特定的系统任务。很多守护进程在系统引导的时候启动,并且一直运行直到系统关闭。另一些只在需要的时候才启动,完成任务后就自动结束。
        用户使守护进程独立于所有终端是因为,在守护进程从一个终端启动的情况下,这同一个终端可能被其他的用户使用。例如,用户从一个终端启动守护进程后退出,然后另外一个人也登录到这个终端。用户不希望后者在使用该终端的过程中,接收到守护进程的任何错误信息。同样,由终端键入的任何信号( 例如中断信号) 也不应该影响先前在该终端启动的任何守护进程的运行。虽然让服务器后台运行很容易 ( 只要 shell命令行以& 结尾即可 ) ,但用户还应该做些工作,让程序本身能够自动进入后台,且不依赖于任何终端。
        守护进程没有控制终端,因此当某些情况发生时,不管是一般的报告性信息,还是需由管理员处理的紧急信息,都需要以某种方式输出。Syslog 函数就是输出这些信息的标准方法,它把信息发送给 syslogd 守护进程。

2.怎么创建一个守护进程?

有个基本要求:
  1. 必须作为我们 init 进程的子进程
  2. 不跟控制终端交互。
步骤:
  1. 使用 fork 函数创建一个新的进程,然后让父进程使用 exit 函数直接退出(必须要的)
  2. 调用 setsid 函数。(必须要的)
  3. 调用 chdir 函数,将当前的工作目录改成根目录,增强程序的健壮性。(不是必须要的)
  4. 重设我们 umask 文件掩码,增强程序的健壮性和灵活性(不是必须要的)
  5. 关闭文件描述符,节省资源(不是必须要的)
  6. 执行我们需要执行的代码(必须要的)
实验代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main(void)
{
    pid_t pid;
    // 步骤一:创建一个新的进程
    pid = fork();
    //父进程直接退出
    if (pid > 0)
    {
        exit(0);
    }
    if (pid == 0)
    {
        // 步骤二:调用 setsid 函数摆脱控制终端
        setsid();
        // 步骤三:更改工作目录
        chdir("/");
        // 步骤四:重新设置 umask 文件源码
        umask(0);
        // 步骤五:0 1 2 三个文件描述符
        close(1);
        close(2);
        close(3);
        // 步骤六:执行我们要执行的代码
        while (1)
        {
        }
    }
    return 0;
}
        运行测试,如下图所示:
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