该产品是一款基于STM32F103C6T6单片机的自平衡小车，具备手机APP蓝牙操控功能，支持前进、后退、转向和旋转等操作。选配功能包括OLDE显示、超声波避障和跟随、红外寻迹等。硬件配置包括MPU6050陀螺仪、DRV8833电机驱动和蓝牙模块。小车使用14500充电电池，所有引脚引出便于二次开发，但需自行准备电池、充电器和下载器。注意，手机APP仅适用于安卓系统。
寻迹壁障自平衡小车，带手机APP蓝牙功能，STM32平衡车，原理图，PCB图，源代码等全部资料。
默认功能：手机APP操控小车前进后退、左右转向、原地旋转。
可选配功能：OLDE显示、超声波壁障、超声波跟随，红外寻迹等。
主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。
集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。
须知：
1.本小车默认不包括寻迹模块、超声波模块、显示屏模块等，需选配。
2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。
3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。
4.手机APP仅限于安卓手机，苹果手机无法使用。
5.原理图和PCB文件为PDF版本。
ID:69160660934604362
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