YOLOv10模型改进-损失函数改进-第86篇：YOLOv10改进策略【损失函数】| Smooth L1 Loss损失函数

一、本文介绍

本文记录的是利用Smooth L1 Loss改进YOLOv10的定位精度。Smooth L1 Loss在L1 Loss基础上对小误差进行平滑处理。

二、Smooth L1 Loss损失函数介绍

2.1 设计出发点

L1 Loss在误差接近零时梯度不连续，L2 Loss对异常值敏感，Smooth L1 Loss结合了两者的优点。

2.2 损失函数公式

Smooth L1 Loss：

smooth_l1(x) = 0.5 * x², if |x| < 1
smooth_l1(x) = |x| - 0.5, otherwise

三、Smooth L1 Loss的实现代码

import torch
import torch.nn as nn

class